Tučepi su nastali još u predhistorijskim vremenima, kako pokazuju arheološki nalazi.
Najstarije nalazište u području Tučepa je Grobište na južnim padinama brda Sutvid. Tu su pronađeni i grobovi sa natpisima iz raznih razdoblja, te nešto novčića iz rimskog doba.
Na vrhu Sutvida nalaze se ostaci srednjovjekovne crkve Svetog Vida, a na lokalnom groblju se nalazi crkva Gospina rođenja iz 1703. godine. Crkva je bila oštećena 1962. u potresu, rastavljena do temelja i ponovno složena kao što je bila i stara.
Crkva Svetog Jurja se spominje prvi put 1311. godine i lijep je primjer jednobrodne romaničko-gotičke građevine.

Čitavo ovo područje je bilo pod vlašću bosanskih vladara u kasnom srednjem vijeku, pa je tako mjesto Tučepi bilo spomenuto po prvi put u pisanom obliku 12. srpnja 1424. godine u dokumentu koji se čuva u državnom arhivu u Dubrovniku.

Iz vremena turskih osvajanja postoji nekoliko utvrđenih građevina sa karakteristikama gradnje 16 i 18. stoljeća. Nalaze se na širem području Gornjih Tučepa i nazivaju se Šarića Kula, Bušelića Kula i Lalića Kula.
Postoji još nekolicina crkava koje su građene u razdoblju od 16 - 19. stoljeća, dok je najnovija sagrađena crkva Sv. Nikole Tavelića iz 1989.

Na samoj obali nalazi se nekoliko ljetnikovaca koje su sagradile plemićke obitelji Grubišić, Ivanišević i Kačić. Najimpresivniji od njih je ljetnikovac opata Klementa Grubišića iz 1766. koji je danas pretvoren u hotel Kaštelet.